随着高速公路信息化进程的加快，高速公路收费方式经历了从低级到高级，从功能简单到丰富完善的过程。产生了人工收费方式、人工半自动收费方式和电子不停车收费方式三个时期。工控机在收费系统的第二个时期才开始使用。为了迎合收费模式新的应用场景，作为高速公路收费控制系统中枢的工控机有了新的技术指标，采用了新版的联网收费应用软件，采用了散热更佳，防尘功能更优秀的嵌入式无风扇工控机。
作为收费系统的重要部件，工控机在保障收费业务正常运行中发挥了重要作用。收费车道上它通过多路串口板与收费亭内的键盘、读卡器、票据打印机，收费亭外的费额显示器、自动栏杆机以及黄色报警信号灯、通行车道指示灯等外部设备进行通讯和控制，帮助收费员完成收费业务操作，并将相关收费信息、自检维护数据送至收费站维护系统。
ETC门架收费系统中，它通过车牌识别仪、ETC天线等外接设备自动完成对高速通行的ETC车辆信息的采集、处理分析和传输。这些信息数据上传到后台ETC收费软件后，实现对所有ETC车辆的识别与标记。满足自由流路径识别、提前交费、快速放行的目的。
正是因为收费工控机所具备的这些高速、精准的联调、联控功能，才使得看似复杂的收费工作能有条不紊的独立运行。